При необходимости его можно получить в территориальном органе ПФР по месту жительства. Также уведомление о регистрации в системе индивидуального учёта в электронном виде можно получить через личный кабинет на официальном сайте ПФР.
Но зелёные карточки СНИЛС по-прежнему сохраняют своё действие, поэтому обменивать их не надо.
Справка
СНИЛС - страховой номер индивидуального лицевого счёта застрахованного лица в системе обязательного пенсионного страхования.