Долгое время о его подвиге ничего не было известно. В год празднования 80-й годовщины Победы в Великой Отечественной войне историческая правда восстановлена - имя Сергея Ивановича Медведева включено в мемориал УФСБ России по городу Москве и Московской области «Вечная слава чекистам, павшим в боях за Родину». В преддверии 9 мая состоялась торжественная церемония нанесения его имени на мемориальную стелу.

Сергей Медведев родился 12 ноября 1912 года в селе Кромово Мглинского уезда Орловской губернии (в настоящее время Брянская область), проходил службу в органах безопасности с 1939 года. Участвовал в битве за Москву в составе мотострелкового полка УНКВД Московской области. Отличился при выполнении задания за линией фронта: под его руководством группой, действовавшей на калининском направлении, уничтожено 16 фашистов, 2 повозки с военным имуществом противника, в 11 местах перерезана проводная телефонная связь.

За оборону Москвы награждён орденом Красной Звезды.

Исключён из списков части УНКВД Московской области 9 мая 1942 г. в связи с направлением в действующую армию. В Красной Армии Сергей Иванович Медведев командовал огневым взводом 1-ой бригады 7-й дивизии 6-й армии Юго-Западного фронта.

22 июня 1942 г. в бою под Харьковом Медведев, командуя огневым взводом, под сильной бомбёжкой и огнём танков противника развернул свой взвод, открыл огонь прямой наводкой. Было уничтожено 5 танков и около 200 солдат и офицеров противника. Сержант Медведев лично уничтожил из автомата и гранатой 17 фашистов и 1 вражеский танковый экипаж. Сергей Медведев погиб у орудия в этом бою.

Захоронен в Шевченковском районе Харьковской области.

Указом Верховного Совета СССР от 4 февраля 1943 г. Сергею Ивановичу Медведеву присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.