Суть создания пионерии заключалась в прививании детям понятий коллективизма, дружбы, безвозмездной помощи. Подать заявку на вступление в пионерскую организацию мог любой гражданин СССР, если ему или ей уже исполнилось 9 лет. Принять в пионеры, а также исключить из организации могли только путем голосования. У пионеров были свои законы и свой устав, который отличался от октябрятского и комсомольского.
Как отмечает эксперт Среднерусского института управления - филиала РАНХиГС Евгения Матвеева, до распада СССР в День пионерии устраивались праздничные линейки. На них октябрят принимали в пионеры, с торжественной клятвой, завязыванием галстука и прикреплением пионерского значка. В школах проводились концерты. Поощрялись грамотами лучшие пионерские отряды, которые отличились за год в учёбе, помощи неуспевающим одноклассникам, во время сбора макулатуры и металлолома, в спортивных и других соревнованиях. Со временем появилась новая традиция - разводить большой «пионерский» костёр.
В Российской Федерации до сих пор в день праздника проходит торжественные линейки с посвящением в пионеры.