Информационно-аналитическое интернет-издание Орловской области
интернет-издание Орел-регион

Молодая наука: Победителем конкурса «УМНИК-2017» стал аспирант ОГУ им. И.С. Тургенева Алексей Беляев

Молодой учёный работает над созданием мобильной платформы с адаптивно изменяемой колёсной базой, которая в будущем сможет найти широкое применение в разных отраслях промышленности.

Алексей с юношеских лет проявлял неподдельный интерес к технике.

- Мне захотелось попробовать изобрести что-то своё, полезное для человечества, - говорит Беляев.

Окончив змиёвскую среднюю школу №2, Алексей поступил в ОрёлГТУ (ныне - ОГУ им. И.С. Тургенева). Специальность выбрал самую подходящую для себя - «Мехатроника и международный инжиниринг» на факультете «Новые технологии и автоматизация производства».

Во время учёбы в бакалавриате будущий инженер увлёкся принципом работы автомобильной подвески. Темой его квалификационной работы стала разработка системы адаптивного управления пневмогидравлической подвеской автомобиля. Затем Алексей поступил в магистратуру и по её окончании защитил исследование по теме: «Промышленный манипулятор для совершения технологических операций».

В дальнейшем у Алексея Беляева возникла идея заняться разработкой мобильной платформы с адаптивно изменяемой колёсной базой, которая относится к разряду робототехнических устройств.

Чтобы понять суть проекта, достаточно представить манипулятор, закреплённый на подвижной платформе.

- При подъёме тяжёлого груза существует риск потери устойчивости, поэтому необходимы дополнительные точки опоры, - поясняет Алексей. - В этом случае платформа становится неподвижной. В мобильной платформе с адаптивно изменяемой колёсной базой никаких дополнительных опор нет. Колёса будут сами менять межосевое расстояние по принципу кривошипно-шатунного механизма в зависимости от нагрузки.

Разработка Алексея Беляева универсальна - она актуальна для различных отраслей промышленности. Например, на такой платформе смогут размещаться приборы, производящие сварку, сверление, скрепление элементов… Платформой можно будет управлять дистанционно с помощью пульта, что позволит эксплуатировать её в условиях, вредных для человека.

Также проект сможет найти применение в складской работе - платформа сможет адаптироваться под определённый груз, перемещать его и самостоятельно возвращаться в исходное положение.

Молодой учёный занимается разработкой проекта полтора года. Уже сформирована вся необходимая для создания платформы конструкторская документация, оптимизирован алгоритм работы, готов перечень электрических компонентов, разводка схемы, платы управления, подобраны комплектующие. В общем, Алексей Беляев планирует приступить к сборке рабочего макета платформы. Она будет весить 13 кг, а передвигаться сможет с максимальной скоростью 150-200 мм в секунду.

- В сложенном виде платформа будет иметь размеры 418х420х134 мм, а в разложенном - 500х500х134 мм. Эта платформа сможет выдержать максимальный вес 25 кг, - рассказывает Алексей.

Инженер утверждает: если каждый узел мобильной платформы смасштабировать и применить соответствующий материал, можно будет увеличить её габариты и нагрузочную способность более чем в 50 раз, что значительно расширит область применения платформы.

Справка

Программа «УМНИК» реализуется Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере в рамках соглашения о взаимодействии с правительством Орловской области.

Автор: Александр Ветров
23 декабря 2017 09:45
Короткая ссылка на новость: regionorel.ru:443/~bCFjr
Комментарии


Актуальное видео
19.09.2022 17:10:00
О правилах поведения в социальных сетях
Наш паблик
Архив газет

Новости