Пётр Алексеевич родился в Орле в марте 1923 года в семье рабочего. После окончания четырёх классов школы трудился токарем на заводе. В возрасте 20 лет был призван в ряды Красной армии. Участвовал в боях за освобождение Смоленской области, Белоруссии, Польши. День Победы встретил в Восточной Пруссии.
Право открыть мемориальную доску сегодня предоставили почётным гостям, в числе которых мэр Орла Юрий Парахин. Обращаясь к учащимся, он подчеркнул важность происходящего события и призвал помнить и чтить тех, кто, не жалея своей жизни, завоевал свободу и счастье для грядущих поколений, имена героев, отдавших свою жизнь за наше будущее.
Семья героя свято чтит память о своем предке. За всё время войны полными кавалерами ордена Славы стали всего 2671 человек.
В декабре 2019 года решением городского Совета народных депутатов именем героя назван сквер возле завода «Стекломаш».
«Прошлое, настоящее и будущее связаны между собой памятью поколений. И сегодня мы вновь собрались у стен гимназии, чтобы увековечить имя Ермолаева Петра Алексеевича - участника Великой Отечественной войны, освободителя Орловской области, полного кавалера орденов Славы. Он - исторический наставник, пример, воспитывающий в наших сердцах чувство любви и преданности своему Отечеству», - сказал мэр г. Орла Юрий Парахин.
Напомним, в ноябре 2022 года на фасаде гимназии №39 появилась памятная доска в честь бывшего ученика, героя современности, молодого бойца СВО Никиты Матюшева, погибшего 22 марта 2022 года при исполнении воинского долга.